控制
1.重物應能沿著上、下、左、右、前、后方向移動，且能在立體方向上同時運動。除向下運動外，其余五個方向的終端都應設置終端保護。
2.要有可靠的制動裝置，即使在停電的情況下，重物也不會因自重落下。
3.應有較大的調速范圍，在由靜止狀態開始運動時，應從低速開始逐漸加速，加速度不能太大。
4.為防止超載或超速時可能出現的危險，要有短時過載保護措施。一般采用過流繼電器作為電路的過載保護。
5.要有失壓保護環節。
6.要有安全措施。
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